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deepThinkCar WiKi

멘토와 함께 만드는 자율주행자동차 deepThinkCar

(아직 작성중입니다.)

deepThinCar에 라즈베리파이를 조립하기

1 라즈베리파이를 뺀 나머지 차체의 조립이 끝나면 차체에 라즈베리파이를 설치합니다.

라즈베리파이 부분을 뺀 나머지 차체가 조립이 끝이 나면 아래 사진과 같이 조립이 되어 있어야 합니다.
조립_라즈베리파이_1

2. 라즈베리파이 체결용 나사, PCB마운트 준비

라즈베리파이 보드를 마운트 하기위해서 다음과 같이 PCB 지지대(M2.5x 12mm)두개와 M2.5 나사 2개가 필요합니다.
조립_라즈베리파이_0

3. M2.5 나사 체결

라즈베리파이를 차체에 올려놓고 M2.5 나사 2개를 아래 사진과 노란색 원과 같이 체결합니다. 플라스틱 나사이므로 너무 세게 체결하지 마십시오.
조립_라즈베리파이_2

4. M2.5 x 12mm PCB 지지대 체결

다음에는 아래 사진의 노란색원과 같이 M2.5 x 12 PCB 지지대를 체결합니다.
조립_라즈베리파이_3

5. 파이카메라 케이블 연결

HAT 보드를 설치하기 전에 먼저 파이카메라의 케이블을 라즈베리파이 카메라 커넥터에 연결 합니다. 연결할 때 케이블의 은색 부분이 차체 뒤쪽으로 향하게 합니다.
케이블 반대편인 은색 부분이 차체 뒤쪽으로 항하게 라즈베리파이 카메라 커넥터에 깊게 장착을 합니다.
조립_라즈베리파이_4 조립_라즈베리파이_5

HAT 보드 장착

카메라 케이블 연결이 끝이 났으면, 다음에는 HAT 보드를 라즈베리파이 GPIO 커넥터에 장착합니다. 이때 정확하게 연결했는지 확인 해야 합니다.
연결이 잘못된 상태로 전원을 연결하면 일부 라즈베리파이 GPI가 손상될 수 있습니다.
조립_라즈베리파이_6

링크

라즈베리파이 OS 이미지 만들기
라즈베리파이 소프트웨어 설치 및 셋업
deepThinkCar 라즈베리파이 VNC 환경 구축
deepThinkCar 조립순서
deepThinkCar 하드웨어 테스트
1단계 OpenCV 차선인식 주행
2단계 차선인식 데이터 라벨링
3단계 딥러닝 트레이닝
4단계 딥러닝 차선인식 주행
5단계 오브젝트 디텍션