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deepThinkCar에 사용할 라즈베리파이 OS 이미지 만들기

라즈베리파이 OS 이미지를 만드는 방법은 여러가지 있습니다. 이 중에서 많이 사용되는 두가지 방법을 사용해서 라즈베리파이 OS 이지미를 만들 수 있습니다. 첫번째 방법은 라즈베리파이 재단에서 권장하는 Raspberry Pi Imager를 사용하는 방업입니다. 두번째는 balenaEcher라는 프로그램을 사용하여 이미지를 만들 수 있습니다.

Raspberry Pi Imager를 사용하여 OS 이미지 만들기

개요 및 다운로드 하기

Raspberry Pi Imager는 OS 이미지 다운로드와 SD카트 라이팅을 한번에 할 수 있는 라이팅 툴 입니다. 다운로드를 받으려면 다음 사이트에서 다운로드 받을 수 있습니다.
다운로드

Raspberry Pi Image 사용법

라즈베리파이 OS를 이미지를 만들려면 먼저 Raspberry Pi Imager를 실행합니다. image
그 다음에는 “CHOOS OS”를 클릭합니다. 클릭을 하면 여러가지 OS가 제시되는데 “Raspbery PI OS (32bit)”를 선택합니다. image
그 다음에는 OS 이미지를 라이팅 할 SD카드를 선택합니다. 미리 PC에 16GB의 SD카드를 연결해 놓아야 합니다. SD카드가 연결되어 있으면 위 그림과 같이 SD카드가 용량과 함께 표시되는 것을 볼 수 있습니다. image
SD카드 연결를 선택했으면 그 다음에는 “WRITE”를 클락합니다. 그러면 아래 그림과 같이 라이팅이 시작이 됩니다.
SD카드 라이팅이 완료되면 SD카드를 PC에서 뽑아서 라즈베리파이의 SD카드 슬롯에 넣고 전원을 넣으면 부팅이 됩니다.
초기에는 셋팅을 편하게 하기 위해서 모니터/키모드/마우스를 라즈베리파이에 연결을 해 놓고 라즈베리파이 셋업을 하는 것이 편리합니다. image
간혹 아래 그림처럼 SD카드 이미지 라이팅이 실패하는 경우가 생깁니다. SD카드 리더기의 문제일 가능성이 있습니다. 이럴 경우에는 BalenaEcher를 사용하여 이미지를 라이팅 해야합니다. image

balenaEtcher를 사용하여 OS 이미지 만들기

개요 및 다운로드 하기

balenaEtcher는 라즈베리파이 OS를 별도로 다운 받아놓고 SD카드에 라이팅을 할 수 있습니다. 상황에 따라 라브베리파이 OS 다운로드 시간이 많이 걸리는 경우가 종종 있는데 OS이미지를 계속 라이팅을 하려면 balenaEtcher가 더 편리합니다. beleanEtcher는 아래 링크에서 다운 받을 수 있습니다. balenaEtcher

balenaEtcher 사용법

balenaEtcher는 미리 라즈베리파이 OS를 다운받아 놓고 SD카드 라이팅이 가능합니다. 그래서 먼저 아래 링크에서 “Raspbery PI OS (32bit)”를 다은로드 받습니다.
경우에 따라서는 다운로드에 시간이 많이 걸릴 수 있습니다. Raspberry PI (32bit) image
OS 이미지를 다운 받은 후에는 balenaEtcher를 실행합니다. 이 프로그램을 실행하면 다음과 같은 화면을 볼 수 있습니다.
image
여기서 “Flash from file”을 클릭합니다. 팝업 윈도에서 다운받은 라즈베리파이 OS이미지를 찾아서 선택합니다. 현재(2021/7/14) 다운로드된 이미지의 이름은 “2021-05-07-raspios-buster-armhf-full.img”입니다.
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라이팅할 이미지를 선택하면 자동적으로 balenaEtcher의 “Select target” 버튼이 활성화 됩니다. 이 버튼을 클릭하면 연결되어 있는 SD카드의 리스트가 보입니다.
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SD카드의 리스트 중에서 “Mass Storage Devie USB Device”를 선택합니다. “Show 2 hidden” 은 건드리지 않습니다.
image
SD카드를 선택한 후 “Select”를 클릭하면 원래의 화며으로 돌아옵니다. 이 때 “Flash” 버튼이 활성화 된 것을 볼 수 있습니다.
이 “Flash” 버튼을 클릭하면 SD카드에 OS 이미지를 라이팅 하기 시작합니다. OS 이미지 라이팅을 한 후에는 검사 작업이 진행 됩니다. 모두 합쳐서 20분 이상의 시간이 소요 됩니다.
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OS 이미지 완성이후

라즈베리파이 OS이미지를 SD카드에 라이팅한 후에는 라즈베리파이 셋업을 진행합니다. 라즈베리파이 셋업은 아래 링크를 클릭해 주십시오.
라즈베리파이 소프트웨어 설치 및 셋업

링크

라즈베리파이 OS 이미지 만들기
라즈베리파이 소프트웨어 설치 및 셋업
deepThinkCar 라즈베리파이 VNC 환경 구축
deepThinkCar 조립순서
deepThinkCar 하드웨어 테스트
1단계 OpenCV 차선인식 주행
2단계 차선인식 데이터 라벨링
3단계 딥러닝 트레이닝
4단계 딥러닝 차선인식 주행
5단계 오브젝트 디텍션