View on GitHub

deepThinkCar WiKi

멘토와 함께 만드는 자율주행자동차 deepThinkCar

라즈베리파이 프로그래밍을 위한 VNC 개발환경 셋업

라즈베리파이를 모니터/키보드/마우스 없이 프로그래밍하기

라즈베리파이로 파이썬 프로그래밍을 하기 위해서는 모니터/키보드/마우스를 라즈베리파이에 연결해서 프로그래밍 하는 것이 제일 편리합니다. 하지만 deepThinkCar는 모니터/키보드/마우스를 연결한 상태에서 파이썬 프로그래밍이 불가능합니다. 그래서 deepThinkCar는 VNC 프로그램을 사용해서 원격으로 라즈베리파이 파이썬 프로그래밍을 합니다.
VNC를 이용해서 라즈베리파이 파이썬 프로그래밍하는 방식은 아래 그림과 같이 설명 될 수 있습니다.

1단계에서는…

1단계에서는 OpenCV를 이용한 차선인

링크

라즈베리파이 OS 이미지 만들기
라즈베리파이 소프트웨어 설치 및 셋업
deepThinkCar 라즈베리파이 VNC 환경 구축
deepThinkCar 조립순서
deepThinkCar 하드웨어 테스트
1단계 OpenCV 차선인식 주행
2단계 차선인식 데이터 라벨링
3단계 딥러닝 트레이닝
4단계 딥러닝 차선인식 주행
5단계 오브젝트 디텍션