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deepThinkCar WiKi

멘토와 함께 만드는 자율주행자동차 deepThinkCar

deepThinkCar 하드웨어 조립이 끝이 나면, deepThinkCar의 하드웨어 상태를 테스트 합니다. 테스트 해야 할 하드웨어는 다음과 같습니다.

각각의 하드웨어를 테스트 하기위해 준비된 파이썬 코드를 실행해서 테스트를 합니다.

뒷바퀴 구동용 DC기어드 모터 1쌍을 테스트하기 위해 “test_l9110_dc_motor.py” 코드를 사용합니다. 테스트를 위해서는 다음과 같이 코드를 실행을 합니다.
이 코드는 test_code 폴더에서 실행합니다.


$python3 test_l9110_dc_motor.py

이 코드를 실행했을 때, DC모터가 20% -> 40% -> 60% -> 80% -> 100% 속도의 순서로 바퀴가 회전을 하면 정상입니다.

앞바퀴 조향용 서보모터를 테스트하기 위해 “test_servo_angle_control.py” 코드를 사용합니다. 테스트를 위해서는 다음과 같이 코드를 실행을 합니다.
이 코드는 test_code 폴더에서 실행합니다.


$python3 test_servo_angle_control.py

이 코드를 실행했을 때, 서보모터가 150도 -> 90도 -> 30도 이렇게 반복 동작합니다.

Pi 카메라를 테스트하기 위해 “test_opencv_video.py” 코드를 사용합니다. 테스트를 위해서는 다음과 같이 코드를 실행을 합니다.
이 코드는 test_code 폴더에서 실행합니다.


$python3 test_opencv_video.py

이 코드를 실행했을 때, 카메라 윈도 창이 열리고 카메라 영상이 디스플레이 되면 정상입니다. 테스트를 종료하려면 카메라 영상이 디스플레이 되는 윈도에서 ‘q’키를 입력합니다.